機(jī)載激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)，它集成激光測(cè)距技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、慣性測(cè)量單元、GPS差分定位技術(shù)于一體，為獲取高時(shí)空分辨率的地球空間信息提供全新的技術(shù)手段，具有自動(dòng)化程度高、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高、數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富等特點(diǎn)。

　　ARS-100是海達(dá)數(shù)云自主研發(fā)的第三代輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)，以多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GPS、IMU等傳感器，可同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數(shù)據(jù)，通過(guò)配備的全套軟件可快速生成DSM、DEM、DLG和3D模型。由于該系統(tǒng)有重量輕、攜帶方便、成果處理效率高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于應(yīng)急測(cè)量、小范圍地形測(cè)繪、電力巡檢、公路勘測(cè)、海岸島礁測(cè)量、挖填方計(jì)算、堆體測(cè)量、考古調(diào)查與測(cè)繪、智慧景區(qū)、數(shù)字城市等領(lǐng)域。

　　圖1：ARS-100機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

　　ARS-100機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)于2017年4月問(wèn)世，一經(jīng)推出便好評(píng)如潮，十余家單位均已采購(gòu)并順利完成交付工作。

　　圖2：交付的機(jī)載設(shè)備

　　圖3：交付的機(jī)載設(shè)備

　　圖4：交付的機(jī)載設(shè)備

　　圖5：交付的機(jī)載設(shè)備

　　為使用戶全面掌握設(shè)備的使用方法和操作流程，海達(dá)數(shù)云提供了豐富的理論知識(shí)培訓(xùn)，并結(jié)合應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)展實(shí)操訓(xùn)練，共同實(shí)施了電力巡線、堆體測(cè)量、滑坡測(cè)量等項(xiàng)目。用戶在項(xiàng)目的參與過(guò)程中學(xué)習(xí)了設(shè)備技術(shù)原理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、保養(yǎng)維護(hù)等，全面掌握了機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)作業(yè)流程，為推動(dòng)機(jī)載激光在各領(lǐng)域的專業(yè)應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　項(xiàng)目成果

　　圖6：石料廠堆體測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

　　圖7：石料廠堆體測(cè)量點(diǎn)云

　　圖8：石料廠堆體測(cè)量DEM

　　圖9：電力巡線現(xiàn)場(chǎng)

　　圖10：電力巡線點(diǎn)云

　　圖11：電廠三維模型

　　圖12：地質(zhì)災(zāi)害測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

　　圖13：地質(zhì)災(zāi)害測(cè)量點(diǎn)云

　　圖14：地質(zhì)災(zāi)害測(cè)量DEM