這是一個非常好玩的事情,我們拿到了一段別人的點云數(shù)據(jù),可以通過點云排列來判斷激光雷達的掃描方式,再看點密度、回波次數(shù)與數(shù)據(jù)質(zhì)量可以大致判斷是什么廠家的設(shè)備。
LiDAR傳感器基于使用一個或多個激光束來進行距離測量。它們是有源傳感器,以設(shè)定波長發(fā)射脈沖并接收返回信號。從激光脈沖的發(fā)射和接收確定距離測量的主要技術(shù)有以下三種:三角測量、飛行時間和相位。
LiDAR有多種應(yīng)用和實用領(lǐng)域,它們的全部應(yīng)用范圍很快就會超出我們的想象。從傳感器的基本應(yīng)用到3D打印、3D掃描、建模和智慧城市,LiDAR正在以多種方式改變世界。讓我們來看看激光雷達的一些主要應(yīng)用領(lǐng)域。