頂部解決方案
始終致力于高精度三維激光系列產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用服務(wù)與產(chǎn)業(yè)化，為用戶提供多行業(yè)、全場景解決方案。
機載激光雷達系統(tǒng)用于地形獲取
項目背景
測區(qū)位于江蘇省某縣，屬于典型的丘陵地區(qū)，測區(qū)內(nèi)包含丘陵、農(nóng)田、水庫等地物，整體高差約50米，面積約1平方千米，測區(qū)內(nèi)植被主要有人工種植經(jīng)濟喬木、經(jīng)濟灌木、水稻等，植被分布均勻且密度很大。
項目要求采集測區(qū)內(nèi)點云數(shù)據(jù)，通過濾波去除植被和人工建筑物，生成分辨率和精度均優(yōu)于0.2米的DEM成果，成果要求采用WGS84參考橢球，投影為UTM。
解決方案
（1）使用設(shè)備：
ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)為海達數(shù)云自主研發(fā)生產(chǎn)以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器，以自主知識產(chǎn)權(quán)時間同步技術(shù)和一體化傳感器集成技術(shù)為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數(shù)據(jù)，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點。
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| ARS-200機載激光測量系統(tǒng)主要參數(shù) | ARS-200機載激光測量系統(tǒng) |
（2）激光點云數(shù)據(jù)采集
ARS-200機載激光測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集僅僅只需要在地面站中導(dǎo)入規(guī)劃后的航線，無人機自主執(zhí)行航線任務(wù)，即可快速獲取高精度點云數(shù)據(jù)。
（3）精度驗證點采集
通過在郁密喬木區(qū)、低矮密集灌木區(qū)、農(nóng)作物區(qū)等不同區(qū)域利用RTK進行驗證點采集，驗證激光點云在不同植被密度條件下的穿透效果，以及通過濾波獲取的地面點精度情況。
成果展示
（一）數(shù)據(jù)成果
利用點云處理軟件對點云進行濾波處理，獲取分離植被和人工建筑物的地面點數(shù)據(jù)，通過提取的地表點生產(chǎn)出客戶所需的0.2米分辨率的DEM數(shù)據(jù)。
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高精度高密度點云 |
地表點成果 |
（二）精度驗證
通過外業(yè)RTK獲取的驗證點對激光點云進行精度檢查，從表中可看出ARS-200高程中誤差為6cm，最大殘差為12.7cm，高程精度完全滿足1:500地形圖的精度要求，也滿足客戶的精度需求。
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