測(cè)區(qū)概況

內(nèi)蒙某礦山散堆料場(chǎng)存放有長(zhǎng)約1000米，寬約5米，高約2-3米的煤炭礦石堆，火車(chē)進(jìn)場(chǎng)裝煤時(shí)，存在裝載量誤差大、部分車(chē)廂空載的情況。

為充分發(fā)揮火車(chē)運(yùn)力，既不空載也不超載，需要對(duì)煤堆進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。

針對(duì)上述項(xiàng)目現(xiàn)狀，客戶提出了利用三維激光掃描技術(shù)完成煤礦石盤(pán)庫(kù)的改進(jìn)需求。

解決方案

通過(guò)三維激光掃描儀獲取被測(cè)目標(biāo)的空間距離信息，借助軟件進(jìn)行一系列處理，最終獲得被測(cè)目標(biāo)的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行各種量算或建立模型與顯示。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)圖

本次項(xiàng)目我們采用HD TLS360迷你便攜三維激光掃描儀進(jìn)行高效率數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)特點(diǎn)

①精細(xì)的構(gòu)網(wǎng)算法

通過(guò)將三維點(diǎn)數(shù)據(jù)重新構(gòu)建三角網(wǎng)，讓表面形態(tài)更加精細(xì)，立體效果更強(qiáng)。

②逼真的三維圖形

③簡(jiǎn)單的單點(diǎn)拼接操作

相鄰兩站拼接，僅需選取同一個(gè)同名點(diǎn)就可完成拼接工作，通過(guò)ICP精細(xì)拼接算法自動(dòng)完成拼接優(yōu)化。

④料場(chǎng)分堆、分區(qū)測(cè)量

一次測(cè)完所有料堆后，可根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆分割計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分顯示。

成果展示

采用TLS360進(jìn)行采集，內(nèi)外業(yè)的處理時(shí)間大大縮短，成果更直觀，數(shù)據(jù)模型更準(zhǔn)確。

項(xiàng)目總結(jié)

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明：

1.三維激光體積測(cè)量方案可對(duì)不規(guī)則料堆進(jìn)行體積測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中多次改變料堆形狀，測(cè)量精度均在3%以內(nèi)，滿足應(yīng)用要求。

2.從外業(yè)掃描到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)輸出成果完畢，10分鐘即可對(duì)局部料場(chǎng)完成數(shù)據(jù)采集，利用單點(diǎn)拼接技術(shù)，使用高性能計(jì)算機(jī)，僅需若干小時(shí)便可完成多個(gè)料堆的體積測(cè)算。

相比人工目測(cè)，TLS360更精確、更便捷，能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的數(shù)字化管理，最終強(qiáng)化資產(chǎn)管理和財(cái)務(wù)管理。