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解決方案

始終致力于高精度三維激光系列產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用服務(wù)與產(chǎn)業(yè)化，為用戶提供多行業(yè)、全場(chǎng)景解決方案。

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解決方案

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機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)在山區(qū)道路勘測(cè)中的應(yīng)用

項(xiàng)目背景

　　由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，公路的交通量在不斷增加，如今有很多的公路現(xiàn)在的路寬早已難達(dá)到順暢通行的條件。所以我們一方面要新建公路，另外一方面，公路的改擴(kuò)建也是很重要的改善通行量的手段。

　　除此之外，我們的高速公路在逐步延伸至山區(qū)、高原等地方，這明顯對(duì)公路的勘測(cè)工作提出了更高的要求，但是原來(lái)的勘測(cè)手段已經(jīng)難以保證公路勘測(cè)工作的精度、速度，所以這也是機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在交通行業(yè)得以發(fā)展的原因。

　　一、項(xiàng)目概況

　　項(xiàng)目概況：作業(yè)區(qū)域?yàn)樯降貐^(qū)域，線路長(zhǎng)度約8公里，該區(qū)域地勢(shì)起伏較大，植被非常茂密。

　　項(xiàng)目需求：短時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)出準(zhǔn)確的地表點(diǎn)數(shù)據(jù)。

　　圖1采集區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)情況

　　圖2：采集區(qū)域點(diǎn)云

　　二、設(shè)備一覽表

　?。?）ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

　　ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)為海達(dá)數(shù)云自主研發(fā)生產(chǎn)以旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器，以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)時(shí)間同步技術(shù)和一體化傳感器集成技術(shù)為支撐，同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數(shù)據(jù)，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。

　　圖3：ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

　?。?）系統(tǒng)參數(shù)

　　圖4：產(chǎn)品參數(shù)

　?。?）產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)分析

　　ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)具有主動(dòng)獲取數(shù)據(jù)能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)搭載，起降場(chǎng)地靈活,可快速生成基礎(chǔ)測(cè)繪產(chǎn)品,制作的數(shù)字高程模型，高程精度高,可支撐面向高精度中樁橫斷面提取的設(shè)計(jì)線路動(dòng)態(tài)選線,實(shí)現(xiàn)了初勘定測(cè)一體化,在高速公路勘測(cè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域具有廣泛的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

　　三、作業(yè)流程

　?。?）數(shù)據(jù)采集

　　選取線路中心線附近開闊場(chǎng)地起飛，根據(jù)設(shè)備飛行采集距離進(jìn)行航線規(guī)劃。

　　圖5:采集范圍

　　圖6：數(shù)據(jù)采集

　?。?）作業(yè)效率

　　圖7：效率統(tǒng)計(jì)

　?。?）數(shù)據(jù)處理

　　在飛行數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，首先在姿態(tài)解算軟件中導(dǎo)入地面基準(zhǔn)站采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)解算，再使用數(shù)據(jù)融合軟件將軌跡數(shù)據(jù)和原始點(diǎn)云文件融合出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。